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文章瀏覽閱讀1.4k次，點贊27次，收藏15次。運動控制算法關注如何控制機器人或系統的執行器，使其按照預定的軌跡或路徑實現期望的運動。運動控制的主要目標是確保系統的實際運動與期望的運動軌跡相一致，以達到精確的位置、速度或加速度控制。運動控制是一種工程領域，專注于對物體或系統進行精確的位置、速度和加速度控制，以實現特定運動需求。這通常涉及使用各種傳感器來獲取實時的位置和速度信息，然后通過執行器或驅動器調整系統的輸出，以實現所需的運動軌跡或目標。運動控制涉及的的主要概念如下所示。_廣義運動控制相關知識點 |
