| 描述: |
慣性定位系統(tǒng)工作原理與半解析式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理基本上相同。系統(tǒng)工作之前首先進(jìn)行初始對準(zhǔn)，使慣性敏感組合平臺臺體相對當(dāng)?shù)厮矫嬲{(diào)平，使北加速度表和東加速度表的敏感軸分別對準(zhǔn)北向和東向。并將起始點(diǎn)的大地參數(shù)輸入系統(tǒng)的計算機(jī)。裝有慣性測量系統(tǒng)的地面運(yùn)載工具(如汽車)出發(fā)以后，慣性敏感組合利用三個加速度表分別測出沿北、東、垂直三個方向的運(yùn)動加速度，以數(shù)字形式輸入車載計算機(jī)，進(jìn)行兩次積分運(yùn)算后得到沿北、東、垂直三個方向的位置變化量，再分別與它們的初值相加即得到每時每刻的位置坐標(biāo)，達(dá)到定位的目的。 |
